電子皮膚

ELECTRONIC SKIN電子皮膚

電子皮膚とは

高精度の薄い布状フレキシブルセンサーを使用した電子皮膚は、接触力の正確なセンシングを実現します。ロボットに触覚を与えることで、複雑な環境下でより正確な判断と応答を行うことを可能にします。
繊細な物体の把持から複雑な人間とロボットの協働まで、あらゆる接触動作を正確に記録・分析し、インテリジェントな意思決定のための信頼性の高いデータ基盤を提供します。

圧力の可視化
圧力の可視化

圧力がかかる位置と強さをリアルタイムに可視化できます。

電子皮膚を搭載したロボットは人間と同じな触感が分かり、風の強さまで感じることができます。

転倒防止の検知
転倒リスクの検知

足裏の状態を正確に検知し、転倒リスクの早期特定と対策に役立ちます。

歩行や動作時の微細な圧力の変化を捉え、安全対策やスムーズな動きに役立ちます。

ロボット動作の高度化
ロボット動作の高度化

ヒューマノイドロボットの指に触覚を与え、物体の形状、材質、重量を正確に判断することを可能にし、複雑な把持および操作をサポートする。
また人の動きをリアルタイムに検知し、コピーすることで繊細な動作を再現できます。

触覚を持たないロボットは、単なる冷たく生命のない道具ではなく、ときに人に不安や警戒心を抱かせる存在にもなり得ます。

 

電子皮膚が搭載されていないロボットは無反応

5歳の子どもが、恐る恐るロボットの腕に指を押し当てます。多くの場合、ロボットは機械的で硬い抵抗を示すか、あるいは無関心な沈黙を示すだけでした。

しかし、布状フレキシブルセンサー技術によって状況は一変します。何千ものセンサーを繊維素材に組み込み、ロボットに「スマートスキン」を与えます。

電子皮膚が搭載されたロボットは安全安心

こうして、ロボットは親しみやすい動きで応答するようになりました。子どもの目に浮かんでいた不安は消え、新しい友達との出会いへの好奇心に変わりました。

 

 

 

 

 



電子皮膚


手の感覚